version 1
ルービックキューブを揃えるロボットの製作に述べています。
version 2
version2ではルービックキューブの取り外しを容易にしました。
カメラを取り付けて各ブロックの色を取得しようとしましたが，外光の影響を受けたので失敗。
version 3
version3では基板を発注して作成しました。
カメラ用のLEDの明るさやモータをPWMで制御できるようにしています。
外光の反射の影響を低減するために，カメラの取り付け位置を変更し，表面がマット加工されているGANのルービックキューブにしました。
作成中。
