Pontryaginの最小原理を用いた軌道生成October 03, 2024技術資料Pontryaginの最小原理を用いて,2点境界値問題における評価関数を最小化する軌道を解析的に求めました。 障害物は考慮せず,計算コストを小さくする軌道生成を目的とします。