倒立振子

プロペラを用いた倒立振子を製作しました。

PD制御を用いた3次元フライホイール倒立振子を製作しました。

状態空間表現を用いて，3次元フライホイール倒立振子を製作します。

状態空間表現を用いた，1次元フライホイール倒立振子の制御を説明します。