ディジタル信号処理

所望のフィルタ特性に合わせて，何回分の移動平均を取ればよいかを求めます。

今ではマイコンで$\sin(),\ \cos()$関数が簡単に実装でき，DSPでも高速処理できます。 一方ではz変換を用いて処理を高速化する手法もあります。

ここでは勉強のため，z変換を用いて正弦波を生成します。

低域のIIRフィルタを設計し、ジャイロセンサに適用します。ここではまずプロトタイプフィルタを考え、双1次z変換によって目的のディジタルフィルタを求める手法を用います。